C’est en 1973, à Pontoise Marcouville, que se crée la première équipe de prévention spécialisée. Composé de 43 salariés (1 directeur, 11 responsables d’équipe et de structure, 24 travailleurs sociaux, 5 moniteurs d’auto-école, des personnels administratifs et comptable) et de "vacataires" (sociologues), le service intervient aujourd’hui sur cinq communes et huit quartiers de la Communauté d’agglomération de Cergy-Pontoise, selon un conventionnement pluriannuel entre la Sauvegarde du Val d’Oise, le Conseil Général et les communes concernées.
 
Le projet du service est de prévenir la marginalisation, soutenir l’insertion et la promotion sociale des jeunes et de leur famille en difficulté, en privilégiant le travail de rue, en assurant une présence éducative en soirée, en mettant en place des passages de relais vers les partenaires, en centrant l’action sur les « jeunes de rue », en s’appuyant sur un accompagnement individualisé et sur des projets collectifs. En d’autres termes, voir-comprendre-agir, tel est le travail quotidien des éducateurs.
 
L’un des objectifs prioritaires posé par la convention de partenariat 2011-2014 entre le Conseil Général du Val d’Oise, la Communauté d’agglomération de Cergy Pontoise et la Sauvegarde du Val d’Oise est de poursuivre l’intervention en prévention spécialisée auprès des 11-15 ans mais aussi d’axer les accompagnements des 16-25 ans sur l’insertion sociale et professionnelle. Il s’agit aussi pour la Sauvegarde du Val d’Oise de s’impliquer en tant qu’acteur de la prévention de l’exclusion sociale et de la délinquance sur le territoire, de participer à l’expertise locale et d’être force de propositions.
 
Pour aider ces jeunes en difficulté, les équipes de prévention spécialisée de la Sauvegarde du Val d'Oise ont construit des outils de socialisation et d'insertion professionnelle : un centre de formation pour des jeunes âgés de 16 à 25 ans (L'Espace CESAME), une auto-école associative classée 15^ème sur 150 qui s'adresse au public de la prévention spécialisée, un service de transport de personnes et de plis administratifs (ROUL'VERS), des activités de location et réparation de vélos, d’aménagement et d’entretien d’espaces naturels, de restauration du patrimoine de pierres (LDA).