Les Établissements et Services d'Aide par le Travail sont des établissements médicosociaux vers lesquels la CDAPH oriente les personnes en situation de handicap, âgées de plus de 20 ans, dont la capacité de travail a été reconnue comme inférieure à un tiers de celle d'une personne non handicapée, qui ne peuvent momentanément ou durablement, à temps plein ou à temps partiel, ni travailler dans une entreprise ordinaire ni dans une entreprise adaptée.
L'autorité de contrôle et de tarification de l'ESAT est ARS.

• Offrir des possibilités d'activités diverses à caractère professionnel aux personnes handicapées grâce à des conditions de travail aménagées en fonction de la capacité des travailleurs handicapés.
• Mettre en œuvre ou favoriser l'accès à des actions d'entretien des connaissances, de maintien des acquis scolaires et de formation professionnelle ainsi que des actions éducatives d'accès à l'autonomie et d'implication dans la vie sociale.

L'ESAT développe également une volonté de découverte ou d’insertion vers le milieu ordinaire de travail : stages, mises à disposition, et prestations en entreprise sur mesure.