Marraine depuis 2007 de l'Association Aquaverde qui soutient le peuple indigène Surui d'Amazonie dans son combat pour sauver la forêt amazonienne et ses peuples autochtones, Agnès Soral soutient également l'action de Cultures du Coeur qui défend les valeurs de solidarité, éducation, citoyenneté et laïcité.